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机器人的核心技术被国外企业掌握，阻碍成本降低，使得高危行业内的中小型企业无力投资。我国机器人产业发展晚于欧美及日本等发达国家，因此机器人的核心技术及顶层架构设计依然被这些国家控制。目前基本技术已经可以满足我国市场需求，但仅限于满足机械性的 ，而在整体成本结构中所占比重较大的控制器、数控系统、减速机和伺服电机需要依赖进口，仅减速机一项就占总成本的35%左右。关键零部件的缺失导致国内企业在产业链的扩展上大幅受限，无法避免高价的进口成本，只能将接近成品的模块进行。
由于雷击的能量是非常巨大的，需要通过分级泄放的方法，将雷击能量逐步泄放到大地。在直击雷非防护区（lpz0a）或在直击雷防护区（lpz0b）与防护区（lpz1）交界处，通过ⅰ级分类试验的浪涌保护器或限压型浪涌保护器作为级保护,对直击雷电流进行泄放，或者当电源传输线路遭受直接雷击时，将传导的巨大能量进行泄放。在防护区之后的各分区（包含lpz1区）交界处限压型浪涌保护器，作为二、三级或更高等级保护。第二级保护器是针对前级保护器的残余电压以及区内感应雷击的防护设备，在前级发生较大雷击能量吸收时，仍有一部分对设备或第三级保护器而言是相当巨大的能量，会传导过来，需要第二级保护器进一步吸收。同时，经过级防雷器的传输线路也会感应雷击电磁脉冲辐射。当线路足够长时，感应雷的能量就变得足够大，需要第二级保护器进一步对雷击能量实施泄放。第三级保护器对通过第二级保护器的残余雷击能量进行保护。根据被保护设备的耐压等级，如两级防雷就可以到限制电压低于设备的耐压水平，就只需要两级保护；如设备的耐压水平较低，可能需要四级甚至更多级的保护。
选择spd，首先需要了解一些参数及其工作原理。
⑴ 10/350μs波是模拟直击雷的波形，波形能量大； 8/20μs波是模拟雷电感应和雷电传导的波形。
⑵标称放电电流in是指流过spd、8/20μs电流波的峰值电流。
⑶放电电流imax又称为通流量，指使用8/20μs电流波冲击spd一次能承受的放电电流。
⑷持续耐压uc(rms）指可连续施加在spd上的交流电压有效值或直流电压。
⑸残压ur指在额定放电电流in下的残压值。
⑹保护电压up表征spd限制接线端子间的电压特性参数，其值可从优选值的列表中选取，应大于限制电压的值。
⑺电压关型spd主要泄放的是10/350μs电流波，限压型spd主要泄放的是8/20μs电流波。
2.2.2信号线路spd
信号线路spd其实就是信号避雷器，在信号传输线路中，一般在设备前端，用来保护后续设备，防止雷电波从信号线路涌入损伤设备。
1）电压保护水平（up）的选择
up 值不应超过被保护设备耐冲击电压额定值，up 要求spd 与被保护的设备的绝缘应有良好配合。
在低压供配电系统装置中，设备均应具有一定的耐受电涌能力，即耐 系统各种设备的耐冲击过电 0 版）的给定指标选用。
2）标称放电电流in 的（冲击通流容量）选择
流过spd、8/20 μs 电流波的峰值电流。用于对spd ii 级分类试验，也用于对spd i 级和ii 级分类试验的预。
事实上，in 是spd 不发生实质性破坏而能通过规定次数(一般为20 次)、规定波形（8/20 μs）的限度的冲击电流峰值。
3）放电电流imax（极限冲击通流容量）的选择
流过spd、8/20 μs 电流波的峰值电流，用于ii 级分类试验。imax 与in 有许多相同点，他们都是用8/20 μs 电流波的峰值电流对spd ii 级分类试验。不同之处也很明显，imax 只对spd 一次冲击试验，试验后spd 不发生实质性破坏；而in 可以20次这样的试验，试验后spd 也不能有实质性破坏。因此，imax 是冲击的电流极限值，所以放电电流也称为极限冲击通流容量。显然，imax>in。浪涌保护器（surge protection device）是电子设备雷电防护中不可缺少的一种装置，过去常称为避雷器或过电压保护器英文简写为spd.浪涌保护器的作用是把窜入电力线、信号传输线的瞬时过电压限制在设备或系统所能承受的电压范围内，或将强大的雷电流泄流入地，保护被保护的设备或系统不受冲击而损坏。
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不过，2017年如果市场不出现恶化，完成明年的去产能任务没有足够把握。业内人士表示，去年下半年钢市触底，今年上半年反，后市将呈震荡运行态势，不会大起大落，今年以来多数企业盈利增加，积累了自有资金，增强了抵御市场风险的能力。二是一些钢企因为去产能，产能规模急剧缩小，行业排位退步。但在银行内部，往往根据钢企在全国的排位授信和支持，钢企一旦退出某个位次，将面临银行抽贷，这是钢企去产能面临的隐性压力。

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